联合收获机的工作原理是什么？该怎么样计算？

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  均为P值,仅表示方法不同,可见由(11)式推引出(13)式即为(5)式,并且(12)式验证了MT并非常数或确定量。

  由(12)式知,发动机输入到滚筒的扭矩MT,是与联合收获机其它各运转部件性质有关,体现其性质的参数有Af、Bf、Aq、Bq、Kf、Kq、Jf、Jq,它们是可测的。

  当m改变时,改变引起ω改变,此时,以上各参数将影响MT的大小,因此,用公式(5)分析问题时,除了考虑到滚筒参数AT、BT、JT对ω变化的影响,还一定要考虑联合收获机其它各部件对ω变化的影响。

  图4扭矩Mzo,MzoKf,MT和角速度ω曲线)的分析也应该适用于公式(11),此外结合图4还可以作如下分析:

  1)当喂入量m改变,而使滚筒产生正或负的角加速度时,角加速度大小,不仅决定于滚筒的转动惯量,还决定于联合收获机其它各运动部件以及发动机飞轮、曲轴等的转动惯量。

  在分析增大滚筒转动惯量JT的积极意义时,要把JT放在式子中考虑,使滚筒转动惯量J适当

  2)由发动机扭矩曲线可知,Mzo是的函数,且是减函数,对(12)式用ω求导得:

  在上式中,并且无论大于0或小于0,和dω都是同号(即同为正数或同为负数),所以由此可知,等式右边各项均为负数。

  因此当Kq和Kf增大时,增大,即MT曲线各点切线斜率绝对值增大,曲线的倾斜度也增大。

  Kf值是滚筒转速与发动机曲轴转速之比,Kq值是滚筒转速和其它各部件诱导轴的转速比,滚筒的切线速度是由工作要求确定的,增大滚筒直径能够更好的降低它的转速,而使Kf和Kq值增大,同时还能增大滚筒转动惯量。

  在这里,虽然由于滚筒直径增大而在同样转速变化时,它的线速度的不稳定因素增加,但是由v=ωR知,它是线性的,而在上面MT的求导式中,除了第一项外,其它各项中,Kf和Kq都是二次或三次项,所以直径增大,应该使滚筒转动稳定性增加。

  提高发动机转速也能增加Kf值,所以最终选择转速较高的发动机也是提高脱粒滚筒转动稳定性的一个途径。

  公式(10)中Mzo为发动机曲轴总扭矩,在实际测量中,只能测得飞轮传出的扭矩Mc,而Ma已经不包括曲轴和飞轮的空气阻力和摩擦阻力矩Af+Bfω2,以及在角速度变化时,克服飞轮和曲轴的惯性力矩(但在实际测量时,往往在ω稳定时测得Ma,公式(14)将作改动,改动方法将在后面介绍),所以,两边同乘以Kf且代入ωf=ωKf,

  在没有喂入的情况下,先后固定发动机油门在两个位置,使联合收获机各部件(包括脱粒滚筒)处于稳定转速下。

  此时,由于m=0,公式(14)变为BqTω3+AqT=McKf,测得滚筒的角速度ω与发动机曲轴扭矩Ma,列方程组:

  AqT,BqT在上一步中求得,在转速相对来说比较稳定的区间,将测得的Mc和ω平均值代入公式(16),可求得F,

  如果通过试验证明F并非常数,则可将曲线的使用区间线性化,求得F的近似值。

  发动机飞轮和曲轴的转动惯量由生产厂方提供,或者单独求得,只要求得JqT,就能够获得总的诱导到滚筒轴的转动惯量J。

  当喂入量为零时,测得滚筒角速度ω0,发动机飞轮处离合器切离,此时m=0,Mc=0,(14)式变为:

  如果需要求出滚筒的转动惯量,也可以用同样方法,在滚筒前一级切除动力,代入AT、和测得的ω0,T,则

  以上三步求系数中,都能增加试验次数,用统计方法来确定所求系数的可靠程度。

  微分方程(14)可以有两种解法:一是将方程简化为一阶线性微分方程求解,二是采用常微分方程数值解法,该法要借助于电子计算。

  两种方法的目的都是为了求得ω和t之间的函数关系,即ω=ω(t),以确定ω的变化范围,来考察滚筒的工作稳定性,以便确定喂入量的平均值、喂入不均匀程度,或者在喂入情况确定之后,对发动机的输出功率的各转动部件,特别是滚筒的转动惯量提出设计要求。

  由于M。是在稳定转速下测得的,没有包括曲轴和飞轮在转速变化时惯性力矩,所以方程(14)中,应该加进这部分惯性力矩。

  另外,由图5能够准确的看出,扭矩MT的变化,与滚筒角速度ω的变化是相对应的,滚筒角速度最低点恰是扭矩最高点,角速度最高点又恰是扭矩的最低点,可见发动机调速器滞后时间是非常短促的,图5曲线是在间隔相同成把喂入谷物后测得的。

  发动机油门固定在正常工作位置,改变负荷,即可得到Mc、ω曲线,将此曲线工作段回归,可得到回归方程:McKf=C+bω+aω2,单位时间喂入量随时间变化函数为m=m(t),因此方程(14)转化为:

  这时,若使用公式(20),则会得出错误的结论,而发动机的输出扭矩和角速度关系曲线的正常工作段和超负荷段又难以回归成一条曲线(或者一个方程),这就使公式的应用受到局限。

  在田间作业中,喂入量m(t)是很不规则的,难以用初等函数来表达,而且微分方程线性化后,又会产生一定的误差,特别是ω处在超负荷段时,上文已说过,将得出错误结论,而常微方程借助于计算机的数值解法,就能克服以上弊病。

  由前知道,公式(14)应加进飞轮和曲轴在转速改变时的惯性力矩,因此公式改写为:

  即ω=ω(ω,t),测得m=m(t)曲线,Mc=Mc(ω)曲线,输入计算机,取m曲线上极大值或极小值为初始点,t=0,此时,可列方程:

  由于Mc=Mc(ω)已输入计算机,在计算机上用通常的方法可求得方程根ω0,ω0求得后,将t分为微小段,每段为h,共n段,再用改进的欧拉方法编出程序解公式(22),程序框图如下:

  既保持了聚烯烃树脂的基本性能又具有优良的粘接特性,因而具有广泛的应用领域。

  J—615、J—616胶粘剂具有优良的综合性能,非常适合于食品高温蒸煮袋复合薄膜的制造。

  含铝箔的高温蒸煮袋,内层通常为聚丙烯(PP),中层为铝箔(A1),外层为聚酯(PET)等。

  J—615大多数都用在A1/PP复合,以代替传统的聚氨酯胶,解决了蒸煮袋内层胶粘剂有毒性的问题。

  但由于尼龙和聚丙烯难以粘接,至今世界上能生产PA/PP型高温蒸煮复合薄膜的国家为数不多。

  用J—616胶粘剂复合的PA/PP型三层膜和五层膜具有牢固持久的粘接强度、良好的卫生性,耐高温蒸煮,完全能满足传统消毒法和HTST消毒法的要求。

  2.在食品、医药包装工业中的其它用途J—615、J—616胶粘剂尚可开发罐用内面涂料、医药泡罩包装、易开启容器盖等用途。

  3.还可在热熔胶制造、材料改性复合材料制造以及军用特种材料的制造中有广泛应用。

  J—615、J—616作为性能优良的新型粘接材料,预期在多种领域中将有广泛的应用。